Gözlem ve yer tespiti
Boru kontrol sistemleri, kontrol kamerası, bulma cihazı ve termal görüntüleme modülünden oluşan boru kontrol sistemleri, boruların incelenmesi ve bulunması için kullanılabilir. Kanalizasyon borusunun drenajını veya kaçmasını engelleyen tıkanıklıklar, tıkanıklıklar veya hasarlar nedeniyle denetimler gerekebilir. Genellikle boru temizliğinden önce ve sonra denetimler yapılır.